行程控制制动式换向回路这种回路中的主油路除受换向阀控制外，还受先导阀控制。当先导阀在换向过程中向左移动时，先导阀阀心的右制动锥将液压缸右腔的回油通道逐渐关小，使活塞速度逐渐减慢，对活塞进行预制动。当回油通道被关得很小(轴向开口量尚留约0.2-0.5mm)、活塞速度变得很慢时，换向阀的控制油路才开始切换，换向阀心向左移动，切断主油路通道，使活塞停止运动，并随即使它在相反的方向启动。这里，不论运动部件原来的速度快慢如何，先导阀总是要先移动一段固定的行程，将工作部件先进行预制动后，再由换向阀来使它换向，所以这种制动方式被称为行程控制制动式。

  行程控制制动式换向回路的换向精度较高，冲出最较小，但由于先导阀的制动行程恒定不变，制动时间的长短和换向冲击的大小就将受运动部件速度快慢的影响，所以这种换向回路宜用在主机工作部件运动速度不大，但换向精度要求较高的场合.如：四柱压力机、四柱油压机的液压系统中。